Modello dello Stadio di Domiziano | Flickr: Gary Todd CC-BY 2.0Antichità
Già nel 46 a.C., Cesare fece costruire nel sito attuale un campo da gioco per competizioni atletiche, che fu ampliato nell'85 d.C. dall'imperatore Domiziano e offrì spazio a oltre 30.000 visitatori. Lo stadio fu utilizzato per corse di cavalli, giochi di gladiatori e competizioni atletiche.
Il nome della piazza deriva probabilmente dalla parola latina agones e significa 'competizione' o 'giochi'. Il nome della piazza si è poi sviluppato da agone a nnagone, a navone e infine Navona.
Piazza Navona 1699 | Wiki Commons: Di Gaspar van Wittel - Collezione Carmen Thyssen-Bornemisza depositata nel Museo Thyssen-Bornemisza, Dominio Pubblico, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=7699036Medioevo
I ricchi Romani si trasferirono in città e iniziarono a circondare la piazza con edifici. Fu costruita anche una prima chiesa. In questa chiesa, Sant'Agnese in Agone, oggi si possono visitare i resti dell'antico stadio. Tuttavia, nella piazza si svolgevano ancora corse di cavalli, fiere, mercati e festival.
La forma dell'arena è preservata fino ad oggi, poiché i costruttori hanno utilizzato i muri esterni per le loro case.L'epoca barocca
La piazza doveva essere ricostruita come il Forum Pamphilj seguendo il modello dei pomposi fori imperiali. Questo fu il motivo per cui un acquedotto antico fu esteso fino a questo punto. Tuttavia, il Foro rimase incompiuto. Grazie all'acquedotto, ora si trovano il Fontana di Nettuno, la Fontana del Moro e la Fontana dei Quattro Fiumi. I quattro fiumi simboleggiano i maggiori fiumi dei quattro continenti un tempo conosciuti: il Danubio, il Nilo, il Gange e il Rio della Plata.Le Acque Fredde
Le estati della Città Eterna potevano diventare molto calde, motivo per cui a partire dal XVII secolo, i Romani inondavano regolarmente la piazza bloccando gli scarichi delle fontane per creare una specie di piscina all'aperto per rinfrescarsi. Tuttavia, a causa della rapida diffusione della malaria e della preoccupazione per un'epidemia a Roma, questo divertimento acquatico fu proibito a metà del XIX secolo.